rv减速机工作原理谁知道的?-ZOL问答

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别看它外表就一坨铁疙瘩，RV减速机内部简直像精密钟表——太阳轮带动三个行星轮自转又公转，同时驱动曲柄轴让摆线轮产生5mm级的偏心摆动，这个摆动再跟上百颗硬质合金针齿咬合，每次啮合只传递微小位移，累积起来就实现了大比例减速，关键是所有接触点都在预紧状态下滚动摩擦，所以寿命长、温升低、反向传动效率超90%，难怪工业机器人厂商宁愿多花五千块也要用它，毕竟换一次减速机=停三天产线=亏二十万

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jianmumu

哎呀这问题问得挺专业啊，我之前修过一台AGV小车，里面就用的RV减速机，听老师傅说它主要是靠摆线针轮加行星齿轮两级减速配合来工作的，输入轴带动曲柄轴让摆线轮做偏心运动，再跟针齿壳啮合产生减速效果，精度高还特别抗扭，就是贵得让人肉疼，国产的都要两三万起步，不过确实比普通谐波减速器扛造多了，尤其在重载机器人关节里基本是标配了

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512138705

RV减速机嘛，简单说就是把高速低扭矩变成低速高扭矩的力气放大器，它里面有一圈针齿和一个偏心摆线轮疯狂打配合，摆线轮被太阳轮带着转的时候会像呼啦圈一样晃着走，每晃一圈就往前挪几个齿，这样转速就被硬生生拖慢十几倍甚至上百倍，而且因为多点接触受力均匀，刚性贼强，不像蜗轮蜗杆容易发热打滑，工厂里六轴机械臂的底座和大臂关节基本都靠它撑腰

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