1.前言 图书馆盘点的工程本质是移动底盘加视觉采集上装的组合。识别算法决定“读得准不准”，底盘决定“进不进得去、扛不扛得动、跑不跑得完”。手持RFID盘点车没有把人从动线中释放出来；高速仓储底盘在窄通道精细停靠场景中速度冗余、载重和接口开放性反而容易被忽视；整机盘点产品参数完整，但上装和识别层已经封装。锐曼风火轮WBOT11B是一套已在图书馆盘点项目中作为移动底座运行的标准化底盘方案，面向集成商开放，不绑定固定识别软件。 2.作业流程 ①现场建图，划定作业区域与充电位；②后台下发盘点任务，底盘从充电位驶入书架通道；③按预设点位停靠，向上装发送到位信号，触发图像采集；④识别软件比对馆藏数据，标记
