怎么设置伺服电机驱动器

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如果是想把参数设置进去的话,两种方案:
第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置,怎么进入参数设置界面,以及如何修改参数,一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
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根据你编码器的分辨率来进行计算

编码器的线数*4*电子齿轮比分母/电子齿轮比分子=电机旋转一圈的脉冲数

编码器的线数是确定值,通过修改电子齿轮比分子和分母的值来选择一个合适的电机旋转一圈的脉冲数
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在mr里面打开
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参数是一致的么?调整下参数。
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最简单的是伺服驱动器有数显。
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看一下驱动器说明书,报警代号是什么意思。应该是参数设置问题吧
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在系统上修改就行
在参数中找 X或Z 轴电机旋转方向 可以改变电机旋转方向 这个参数改一下
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