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点云配准重影问题解决

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双目结构光扫描获取多帧点云后，基于标靶点配准易引发局部重影与重叠。可采用PCL库中的统计滤波、半径滤波或体素网格降采样预处理，再结合ICP精配准，并引入... 查看全部

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火焰大佐　

点云先滤波+降采样，噪声和密度过高是重影大户，别偷懒直接上配准～
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逆行游侠　

换个配准算法试试，ICP老容易重影，试试Fast-Global或者TEASER++，真香
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凝然天磊　

加个RANSAC去外点！我上次就是野点太多，配完像鬼影附体……
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珺睿小玉　

检查下初始位姿对没对齐，歪着头配准肯定叠影糊成一片啊喂
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