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二自由度车辆模型适用条件是什么？

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月下羽　

一般就用在低速、小角度转向的时候，高速过弯或者猛打方向它就不准啦～
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雅各布仰　

就是理想状态下的纸面模型，真车上路？差不多得了，别太当真～
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郑汴路二大爷　

车不侧滑、轮胎不抱死、路面干爽平整，它才勉强能用哈～
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小鸢　

别飙车、别甩尾、别上烂路，它才靠谱
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