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肿么计算编码器的转速 肿么用示波器看编码器的脉冲数

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qq867163379

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测速即测在一定时间内测出脉冲的个数，脉冲个数/一段时间，就是转速。如何测脉冲，将A相所接引脚配置为下降沿触发，如果说编码器是500线的，那么编码器转一圈产生500个下降沿脉冲。如何产生定时，用定时器即可。
举个例子来说，500线的编码器，100ms的定时，下降沿触发，单片机里定义整形变量pulse。正转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse++；反转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse--。定时100ms时间到，读取变量pulse的个数，换算之后即可得到转速。
当编码器稳定转动（建议600转以上），用示波器的频率可以大概估算出脉冲数量。
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dwj115

先看编码器分辨率，比如2500线的A/B相，转一圈就输出2500个脉冲（四倍频就是10000个），然后用示波器接A相和地，调成自动触发，看一秒内有多少个上升沿，数出来除以分辨率再乘60就是rpm啦！记得示波器时间轴要调到能看清单个脉冲，耦合选直流，探头1X别开10X，不然小信号可能直接没了，我上次就因为没接地线测出一堆毛刺，折腾半小时才发现是接触不良……
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chen91305

哈哈老哥问到点子上了，我修包装机时天天跟这个打交道！先掏手机拍下编码器型号，淘宝搜参数手册，找到线数或pulseperrev，比如常见1024线就是1024PPR；然后示波器通道1接A相，一定要把带宽限制关掉（默认可能20MHz会滤掉高频边沿），水平时基调到2ms/div左右，让屏幕上稳定显示4-5个完整周期，按Cursors光标功能手动卡两个相邻上升沿测周期T，再用60÷T÷PPR就算出转速了——注意单位别搞错，T要是微秒就得换算成秒！我第一次算错把us当ms，得出转速30000rpm，吓得赶紧查手册才发现是自己手抖……
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HIDROPLEAF

转速(rpm)=（实测频率×60）÷PPR。我上次测一个500PPR的，示波器显示833Hz，心算一下就是100rpm，跟电机铭牌对上了，贼有成就感！
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