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自动驾驶为何需高精度时间同步？

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刘素梅　

激光雷达和摄像头均采用车载以太网接口，并支持TSN（或AVB）协议，可实现精准的时间同步。你可能还没应用这些新技术。不妨聊聊你使用的激光雷达和摄像头分别来自哪家厂商，接口类型是什么。你对传感器及计算平台的软硬件架构了解得越深入，就越能找到更多可行的解决方案。
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张起灵13　

激光雷达本身没有触发机制，其数据是连续输出的，因此同步问题需要从摄像头端解决。应选用支持曝光时间点控制的摄像头，在激光雷达扫描至特定方向时触发其曝光。若仅靠硬件同步仍无法满足需求，可进一步采用稠密光流算法进行补偿，以提升同步精度。
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多萝西学民　

可以使用人工方法，用板子先挡住再移开，大致对准所需时间。
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可仁小玉　

若说效果更佳，当属硬同步；若论方案更可行，则为软同步。
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