ARM和ColdFire哪个对Linux能用更好

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我对MINI2440不熟,但是由你的描述看来,就是没有这个驱动。
所以,建议你在 ARM 端的 Linux 下的 /dev 查看看有哪些设备符号。
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参考《ARM处理器裸机开发实战》里面的讲解吧
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你在玩树梅派吧 板子上没有你用到的类库,你可以用最简单的C先写一个print试试
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用ndk来编
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android 的工具链ndk
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需要一个引导文件boot,这个也需要下载进去的。
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