改完参数设置之后,按一下set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe或者reset就可以了。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器的需要设置的参数有控制方式、频率来源。
通常调节的参数有速度、位置回路增益、计分时间常数、惯量比、电子齿轮、脉冲给定方式、转矩限幅、I\O口配置等。
P1-00参数的第三位,设0时,为正逻辑,设1时为负逻辑。(脉冲控制时有效)
或者P1-01的第三位,设定扭矩方向。(该参数几乎在所有控制下有效)断电重启后生效
一般 改完参数之后 按一下set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe 或者reset就可。
A5系列的改完参数之后 长按set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe 或者reset就可。
直接在伺服驱动器上重设伺服的极性,这个您需要参考驱动器的说明书!或者可以通过软件来用PC机修改驱动器的参数也可以。
台达是不是20位的编码器 假如设定编码器是W线的那么他们的关系是w*P1-45/P1-44=10000,w为固定已知的应该是2的20次方,求这个分数就好了
具体的参数设置与应用有关,所以难以描述,建议你先看看资料,然后问问你们的设备供应商,这是最好的办法
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