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DrivingForward算法如何实现实时重建？

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芓菡俊美　

应该是把点云切小块，来一帧算一帧，能跑多快全看老板给不给加显卡
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沛槐厄休拉　

听说用的是动态TSDF+增量式优化，但咱普通打工人只管喊快点出图
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慧雅惜芹　

～不就是靠一堆摄像头+GPU猛跑呗，边拍边算，糊弄糊弄就出来了
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mzyy0813　

啥？这名字听着就玄乎，我连它干啥的都没整明白，还实时重建
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豚鹿　

实时？那肯定是牺牲精度换速度啊，卡顿比我家WiFi还勤快……
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