扫码参与新品0元试用
晒单、顶楼豪礼等你拿
联机系统的特点
联机系统的特点... 联机系统的特点
回答数
4
浏览数
6,548
一、结构不同
1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外 ,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。
2、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
二、特点不同
1、串联机器人:需要减速器;驱动功率不同,电机型号不一;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。
2、并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。
三、应用场合不同
1、串联机器人:应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。
2、并联机器人:主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。
扫码参与新品0元试用
晒单、顶楼豪礼等你拿