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南方S82 RTK 基站和移动站都连接好后,一直显示单点解没有固定解!为何

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caiquanruanjian_xiaz

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在基准站和移动站正常发射和接收的情况下，要解决单点解固定的问题，需要满足两个关键条件。首先是确保通道一致，即两个电台的频率应相同。其次是保证差分数据格式一致。对于南方使用的旧型号82或搭载老主板（OEM Ⅳ主板）的仪器而言，其基准站默认播发RTCA格式的差分数据。而新款82（搭载OEM Ⅴ主板）则默认播发RTCM3格式的差分电文。至于使用天宝板的仪器，则会同时播放多种差分数据信息。如果不清楚到底使用哪种数据格式进行播发，请尝试更换这几个选项之一，肯定能找到一个能够正常固定的选项。
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pankaigogogo

首先基站要启动，其次如果是电台模式要选用相同的频率，网络模式要使用相同的IP，应该是设置问题，你再看看。
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lidedong123456

RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。

但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。

特别是在RTK基本普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。

我们以南方测绘RTK灵锐S82为例，对主要的RTK作业需注意事项作一下介绍。

求参数的方法

根据RTK的原理，参考站（基站）和流动站（移动站）直接采集的都为WGS84坐标，参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点上，需要把原坐标系统和现有坐标系统之间的转换参数求出。

在S82应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在S82的采集手簿即工程之星上。

矫正参数

校正参数是一个核心的内容，它是通过一个已知点来校正，求出WGS84坐标系统的坐标值与实际应用坐标值的三维差值，即△X、△Y、△H。校正参数从原理上说参考站每次开机都需要重新校正，如果参考站架设在同一地点，且每次开机发射的WGS84坐标都已经通过设置来固定，那么校正参数就不需要再重新求。工程之星软件可以设置为参考站发射坐标固定，这种方法因局限于参考站每次只能架设在同一个点上，因此很少采用。所以每次开机校正一次是最常用的方法，这种方法参考站可以在已知点上，也可以在未知点上，但每次都需要一个已知点。

矫正参数方法

如果参考站在已知点，那么流动站可以在任何地方输入参考站坐标来校正；参考站在未知点，流动站必需到已知点上输入流动站坐标进行校正。对于参考站在测量中位置不动而偶尔关机的情况（如电瓶电量耗尽），工程之星最近加入了一项自动改正，再次开机时软件会自动提示参考站坐标已变，选择重新计算即可继续使用，不需要再重新校正。可以看到，校正参数只是一个点的三维改正值，它默认了使用点所在的坐标系与WGS84坐标系北方向是一致的，但实际情况并非如此，随着距离的增大RTK测量结果会和已知坐标系产生越来越大的偏移量，误差也会越大，所以采用标准坐标系时这种方法仅限于1km左右的测量范围。当然如果是假定近似直角坐标就没有这种距离限制，因为通常假定的坐标北方向与WGS84方向是一致的。

四参数和七参数并不是一个概念

四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。

RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数。工程之星上提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正，多点校正不同于单点校正，单点校正只能在第一个向导点出现时校正，计算出的是上面提到的校正参数，而多点校正则是每个向导点都需进行校正，两个点以上即可求出四参数，并自动启用。
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归路晚风清清　

单点解没有固定解可能是因为定位参数配置不准确或者环境干扰较大。确认你是否正确设置了基准站信息，并且远离高楼、树林等遮挡物。如果条件允许的话，换个开阔地试试看能否改善情况
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知非　

可能是因为你的S82 RTK设备还没完成初始化或者信号不稳定。检查下周围是否有足够的卫星信号，尝试重启一下基站和移动站，确保它们的软件版本是最新的。如果问题依旧，可能是硬件故障或设置有误，建议联系售后技术支持
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