fx1s步进指令ddrva,怎么写ddrva指令梯形图,单脉冲发到中间暂停一下,重新启动把剩下的脉冲发完

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END
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楼主你好!

步进用SET RSET,最简单。前一步SET,完成后到下一步时,RSET上一步,步进跟一般梯形图格式不一样的,你按照一般梯形图写法肯定不能转换了。建议多看看手册。

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1、2为步进电机驱动器的电源 3为控制电源正极 4为脉冲输入 5为方向控制

步进电机的步距角为1.8度,驱动器有细分的功能,考虑到精度和速度的问题,我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm,即步进电机旋转一周,它所拖动的工件移动5个mm,PLC则输出400个脉冲,即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转,反之亦反。

设计的要求是这样的:在人机界面上输入工件要到的位置(以mm为单位),输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置,则工件正向运转到位,反之亦反。

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10xk5c 见习专家

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如果一定要使用LAD,那么十分的简单,使用定时器来做就可以了,但是切忌不要使用定时器来自复位,需要使用中间储存器来进行复位。

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