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随着智能制造与智慧物流的迅猛发展,AGV和AMR已成为工厂和仓库中不可或缺的“搬运工”。这些移动机器人的核心,是一套集导航定位、运动控制、环境感知、任务调度于一体的强大控制系统。针对这一特殊应用场景,NIS-5130-AGV工控机以瑞芯微RK3588处理器为核心,为移动机器人提供了稳定、可靠的“大脑”。 AGV/AMR的工作环境复杂多变,振动、冲击、宽温以及多变的电磁环境都对控制器的稳定性提出了极高要求。这款产品在硬件设计上充分考虑了这些挑战。其基于RK3588的强大计算平台,提供了8GBLPDDR4X内存和128GBEMMC存储,确保系统能够快速启动并流畅运行SLAM、路径规划等复杂算AGV工控机AGV工控机AGV工控机
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