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可以简单的分为一体机与分离两台设备，主要优缺点如下：
a) 擦扫分离：其实在日常操作中，通常我们会先把地扫干净再去擦地；扫地机器人用于干扫，而擦地机器人则具有湿擦功能，两者之间是互补的关系。扫擦好拍档的优势，在于专业的事情交给专业的机器人解决。
b) 擦扫一体机：市场上大多具备擦地功能的扫地机器人，是配备一块普通的抹布，擦地的功能限制较大——效率低下且容易造成二次污染。在家里灰尘和毛发多的情况下，难以清扫干净。
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