安川伺服驱动器接线图和松下伺服驱动接线图,越详细清楚越好啊

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我估计你是用的西门子的253.简单的回答;
1、253的脉冲输出就是NPN的。 又因为(根据松下A5的手册OPC1和OPC2是24V正公共端 即脉冲和方向的公共端)。再因为此通道是光耦合的。所以端是正是负就无所谓了(公共端为正就NPN\为负就是PNP)
2、可以实现
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当然有啊,电路和程序都有的!松下A5和CP1E
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